4WRLD型比例方向阀产品说明
一般信息
先导式 IAC 多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）为数字方向控制阀，具有集成轴控制器和以下功能：
位置控制
压力/力控制
闭环速度控制
交互式闭环控制（位置 - 压力/力）
替换控制（充液流量 - 压力/力）
pQ 功能（充液流量可控）
在其他方面，以下工作模式适用：
阀门直动式控制
驱动器可控位置控制
驱动器可控定位
定位块操作
可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 预设控制值
可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统
控制器参数通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）设置
设置
具有 IAC 多以太网电子元件的方向控制阀主要包括：
带控制阀芯和伺服阀性能套筒的先导控制阀 (1)
带对中弹簧和位置反馈的主级 (2)
集成数字轴控制器 (3) 具有：
模拟/数字接口 (XH2)
以太网接口（X7E1、X7E2）
模拟传感器接口（X2M1、X2M2）
数字传感器接口 (X8M)
用于主级 (X8A) 位置传感器的接口
功能（符号 V 和 V1-）
当先导控制阀的控制线圈断电时，其弹簧操作控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中偏移位置，关于方向 P→ B/A → T 的行程偏移 1 ... 6 %。
集成电子元件 (OBE) 将指定控制值与主级控制阀芯的位置理论值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制线圈将激活，且将调节其控制阀芯。
通过先导控制阀的控制剖面激活的流量会导致主阀控制阀芯的调整。主阀的行程/控制剖面通过控制值的比例进行调节。在控制值预设值为 0% 的情况下，电子元件将主阀的控制阀芯调节到中心位置。
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈，也可以通过油口 Y 从外部实现。
功能（符号 E. 和 W.）
当先导控制阀的控制线圈断电时，其弹簧操作控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中中心位置。
集成电子元件 (OBE) 将指定控制值与主级控制阀芯的位置理论值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制线圈将激活，且将调节其控制阀芯。
通过先导控制阀的控制剖面激活的流量会导致主阀控制阀芯的调整。主阀的行程/控制剖面通过控制值的比例进行调节。先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈，也可以通过油口 Y 从外部实现。
电源电压故障（符号 V 和 V1-）
当发生电源电压故障或电缆中断时，集成电子元件会将控制线圈断电，先导控制阀芯会移动至故障安全位置，并卸载主阀的先导油腔体。通过弹簧操作，主阀控制阀芯将移动至偏移位置（约 6% P → B/A →T）。
电源电压故障（符号 E. 和 W.）
当发生电源电压故障或电缆中断时，集成电子元件会将控制线圈断电，先导控制阀芯会移动至故障安全位置，并卸载主阀的先导油腔体。通过弹簧操作，主阀控制阀芯将移动至中心位置。
监控
数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：
欠电压
通讯错误
模拟传感器输入和数字位置测量系统电缆中断
模拟/数字输出的短路监控
微控制器（看门狗）监控
集成电子元件的温度
IndraWorks DS PC 程序
要实现项目设计并对 IAC 多以太网阀门进行参数设置，用户可使用 IndraWorks DS 工程化工具：
项目规划
参数设置
调试
诊断
便于对 PC 上的所有数据进行管理
PC 操作系统：Windows XP (SP3)、Windows 7-10
注意：
符号 V 和 V1-：
具有零遮盖控制阀芯的先导式 4/3 方向控制阀仅适用于激活控制环，且在禁用时没有锁定初始位置。因此，在许多应用中需要“外部单向阀”，并且必须将其考虑到开/关顺序。关闭电气电源电压时，驱动器可在功能方向 P → B 上短时间加速。
符号 E. 和 W.：
具有正遮盖的先导式 4/3 方向控制阀适用于可控制或可调节的应用。断电状态下的遮盖约为控制阀芯行程的 20%。关闭电气电源电压时，驱动器可在功能方向 P → B 上短时间加速。
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